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学术讲座:Multi-Scale Robotics

      题:Multi-Scale Robotics

  人:福田敏男院士(北京理工大学)


      间:2018614日,周四下午2:00

      点:信息工程学院二层大会议室

   位: 首都师范大学信息工程学院

个人简介:

福田敏男,中国科学院外籍院士、日本工程院院士。2008年受聘为北京理工大学机器人领域“111引智计划”的海外学术大师,我国首批“千人计划外专项目”,受聘为北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心学术指导委员会主任,全职到校工作。2014年获“中国政府”友谊奖。2015年日本天皇授予“紫绶褒章”。先后担任过多个国际重要学术职位,现任IEEE第十领域主席,2019IEEE总主席候选人,是亚洲首位竞选者。曾任2013-2014 IEEE第十区主席,1998-1999 机器人自动化协会主席,是2002-2005年纳米技术委员会创始人,1996IEEE机械电子汇刊创始人,1988年智能机器人与系统(IROS)大会创始人、大会主席,为IEEE做出突出贡献,获得80个重要国际学术奖励,包括由IEEE总部2010年颁发的机器人与自动化领域最高奖“终身成就奖”、2004IEEE机器人与自动化协会先驱奖等。出版11部专著,发表SCI论文150篇,SCI总他引1400余次,其中单篇他引最高次数为143次。

 

研究内容摘要:

主要从事微纳操作机器人和仿生机器人研究,是世界公认的生物医学微纳操作机器人领域的开拓者和引领者。主要取得了以下研究成果:(1)开创了碳纳米管的微纳操纵技术,并开展纳米传感器和纳米驱动器的研究,为微纳操作机器人系统研究奠定了基础。(2)提出基于环境扫描电子显微镜的微纳操作机器人系统,可实现单细胞生物特性分析、纳米尺度条件下的原位检测与生物细胞的微纳操作。(3)通过研究猿猴在树枝间的摆荡,提出了一种摆动控制器,使仿猿猴机器人可以在梯子连续几个梯级间自然平滑运动,为机器人的自然运动和智能控制研究起到了极大的推动作用。