专任教师

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邱德慧

 
 邱德慧
 
 博士,副教授
 
 首都师范大学信息工程学院计算机科学与技术系
 北京市海淀区西三环北路56号,邮编: 100048
  
 办公室北二区229
 电子邮件: qiudehui@cnu.edu.cn   
 电话: 68901370229; 传真: 6841-6830

一、个人简介

 

  邱德慧,博士,副教授,研究生导师。201112月毕业于北京理工大学自动化学院,获得控制理论与控制工程工学博士学位。20131月聘为副教授,2015-2016年美国太平洋大学访问学者,京津地区EDA/PLD协会委员。近年来专注于机器人控制技术和基于FPGA的嵌入式系统领域的研究工作,发表SCI/EI论文10多篇,目前主持北京市教委(面上项目)一项,横向项目一项,参与多项国家级和省部级研究项目。

  研究方向:机器人技术,智能控制,基于FPGA嵌入式系统,动态码流互动视频

 

二、主讲课程

 

《汇编语言程序设计》,《数字系统综合设计实践》,《SOPC技术综合设计实践》

《微机原理与接口技术》,《数字系统集成设计》(研究生)

 

三、科研项目

 

1.北京市教委面上项目“EAP驱动的仿生机器人控制研究2015.1~2017.12. 编号: KM201510028014. (主持)

2.横向课题家庭云计算机的研究与开发2013.1~2013.12.(主持)

3.国家自然科学青年基金项目机器人的结构光视觉解耦控制及焊缝跟踪   2010.1~2012.12. 编号: 60695051.(参与)

4.北京市教委面上项目天空偏振光分布的影响因素分析与研究2012.1~2014.12. 编号:  KM201210028002. (参与)

5.校级教改项目依托SoC FPGA多核异构开发平台,深化学生系统设计能力培养”, 2017.3~2019.3. (主持)

6. 校级教改项目探索《数字系统综合设计实践》平台建设,强化学生创新能力培养2013.4~2015.4. (主持)

7.校级教改项目基于SOPC技术平台培养学生创新能力的实践教学研究2009.4~2011.4. (主持)

8.国家级精品课程建设项目电路分析2012.1~2014.12.(参与)

 

四、代表性论文、专著和专利

 

(1) Qiu Dehui, Wang Qinglin, Yang Jie, She Jinhua. Adaptive fuzzy control for path tracking of underactuated ships based on dynamic equilibrium state theory[J]. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2011, 4(6): 1148-1157. (SCI)

(2) Mengmeng Li, Dehui Qiu*, Yuan Li, Qinglin Wang.  Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Based on a DEAP Flexible ActuatorTechnical Journal of the Faculty of Engineering, 2016, 39(3): 255-268. (EI)

(3) 邱德慧, 汪洋, 吴敏华. 基于SoC FPGA的文字分割系统设计. 液晶与显示, 2016, 31(10): 949-957.

(4) Qiu Dehui, Rao Min, Huo Qirun and Yang Jie. Dynamical Modeling and Sliding Mode Control of Inverted Pendulum Systems[J]. International Journal of Applied Mathematics & Statistics2013, 45(15): 325-333. (EI)

(5) 邱德慧, 王庆林, 周游. 基于动平衡状态的不确定倒立摆系统控制[J]. 应用基础与工程科学学报, 2012, 20(2), 336-343.(EI)

(6) Qiu Dehui, Wang Qinglin, Yang Jie. Tracking control for the underactuated overhead crane system based on dynamic equilibrium state theory [J]. Information Technology Journal, 2011, 10(12): 2399-2405. (EI)

 

五、获奖及荣誉

 

(1) 2016年荣获首都师范大学毕业设计优秀指导教师

(2) 2016年指导本科生荣获首都师范大学毕业设计优秀论文;

(3) 2016年荣获Altera亚洲创新大赛优秀指导教师;

(4) 2016年首都师范大学教学成果奖(第4完成人);

(5) 2015年指导本科生荣获首都师范大学毕业设计优秀论文;

(6) 2012-2014年连续三次荣获首都师范大学优秀主讲教师

(7) 2014年首都师范大学信息工程学院青年教师讲课比赛一等奖;

(8) 2007年首都师范大学信息工程学院青年教师讲课比赛二等奖;

(9) 2015年荣获实验室开放基金优秀指导教师;

(10) 2012年荣获实验室开放基金优秀指导教师。