专任教师

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张永祥

张永祥
       博士,讲师         首都师范大学信息工程学院电子与信息工程系         北京市海淀区西三环北路56号,邮编: 100048

       办公室: 北二区221室        电子邮件:5385@cnu.edu.cn           电话: 68902762-221

一、基本信息 张永祥,工学博士,硕士生导师,美国凯斯西储大学(CWRU)访问学者,清华大学访问学者,中国电子学会高级会员。 2003-2006年 就读于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,光学工程专业工学博士 2006-至今   首都师范大学信息工程学院电子信息工程专业  教师 2012-2013年 美国凯斯西储大学(Case Western Reserve University)访问学者,导师Christos Papachristou 教授 2014-2015  清华大学访问学者,导师戴琼海教授 近年来主要从事计算摄像学、三维重建、数字视频图像处理、电子稳像、DSP和嵌入式系统等方面的科研和教学工作。其中负责教学改革和学生项目24项,国家级大学生创新创业训练计划项目1项,北京市高等教育精品教材建设1项,首都师范大学在线开放课程培育项目1项;先后主持与参与国家科技支撑计划项目(子课题)、国家自然科学基金、北京市教育委员会科技发展计划面上项目、北京市科委科技新星项目、中国航天科技集团公司、北京微电子技术研究所横向项目等科研课题14项,获国家授权专利7项,获软件著作权1项,在国内外重要学术期刊、学术会议上发表相关的学术论文20余篇。 研究兴趣: 计算摄像学、三维重建、数字视频图像处理、电子稳像、DSP和嵌入式系统设计 二、主讲课程:  《模拟电子技术基础》,《DSP原理与应用》(本科和研究生),《计算机应用基础》 三、科研项目: 1. 2007-2007年首都师范大学博士启动基金项目 “车载电子稳像算法研究”(主持) 2. 2009年-2011年 北京市教育委员会科技计划面上项目 “基于SOPC的车载稳像系统设计与研究”主持; 3. 2009-2010年中国航天科技集团公司五院总体部“综合电子演示系统SPARCV8主机板研制” 主研 4. 2009-2010年北京市教委项目“北京市人才强教深化计划-创新团队建设计划-高可靠嵌入式系统”主研 5. 2009-2010年北京市教委项目 “科技成果转化与产业化-基于SPARC V8抗恶劣环境SOC处理器研发” 主研 6.  2009-2011年国家科技支撑项目“农产品数量安全数据获取关键技术及设备研发”参加 7. 2011-2014 国家自然科学基金“可动态重构的高可靠嵌入式系统总线研究”参加   教改项目: 1. 主编2009年北京市高等教育精品教材建设项目《TMS320C54系列DSP原理与应用》。 2. 主持2008年校级青年教师教改项目“《信号与系统》的探究式研究”。已合格验收。 3. 主持2007年校级课程建设《电子线路课程设计》研究工作。已合格验收。 4. 主持2006年校级多媒体网络课堂《模拟电子技术基础》课程建设。已验收合格。 5. 主持2007年校级多媒体网络课堂《DSP原理与应用》课程建设。已合格验收。 6. 主持2006年校级实验室开放基金《基于车载的视频图像稳定算法研究》课题工作; 7. 主持2008年校级实验室开放基金《基于DM642的电子稳像系统实现》课题工作。 8. 主持2009年校级实验室开放基金指南性项目《基于SEED-DTK实验平台的综合性实验设计1-语音信号的回放实验》课题工作。 9. 主持2008年北京市大学生科学研究与创业行动计划“基于AT89S52控制的寻迹小车” 课题工作。已合格验收。 10. 主持2009年校级本科生科研立项“基于SOPC的视频采集系统设计与应用” 课题工作。 11. 参加2006年校级《模拟电子技术基础》精品课程建设。   四、代表性论文、专著和专利 12. Coal analysis using the pulsed neutron generator,NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES , 2003,14(4):265-267  13. 抑制压电陀螺仪噪声方法的研究. 光学精密工程,2004,12(3):230-234 14. 脉冲中子煤炭工业分析仪实验系统的研制. 核技术,2004, 27(1):73-75 15. 基于模糊控制的旋转倒立摆的一种能量控制方法.控制工程,2004(4):335-33 16. Application of wavelet transform to signal denosing in piezoelectgricity gyro.Yi Qi Yi Biao Xue Bao 2005.8:752-753.  17. A method for improving the precision of motion vector estimation based on gyroscope。Proc SPIE Int Soc Opt Eng,2005.7:1884-2006 18. 船载电视摄像系统的电子稳像技术.光学与光学工程-庆祝王大珩院士诞辰90周年学术论文集,科学出版社, 2005年第1版:217-224 19. 小波变换在压电陀螺仪信号去噪中的应用,仪器仪表学报,2005.8增刊:752-753. 20. 高分辨率灰度投影算法及其在电子稳像中的应用.光学技术, 2006,32(3):378-380  21. 压电陀螺谐振频率滤除方法研究.电子测量与仪器学报,2005,VOL.19增刊303-306 22. 一种基于灰度投影的电子稳像改进算法. 2008,  微电子学与计算机 23. A high dynamic range complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) camera using multi-slope response and an image reconstruction algorithm. 2009, Measurement Science and Technology. 24.  Wavelet packet threshold approach to denoising piezoelectricity gyro signal.ICCET 2009(2009 International Conference on Computer Engineering and Technology) 25.  Study on electronic image stabilization system based on MEMS Gyro.  ICCET 2009 (2009 International Conference on Computer Engineering and Technology) 26. A method of resolving gyro zero drift in electronic stabilization system. ICCAE 2009. 27. Embedded On-board Computer System Design Based on the SPARC V8 . NISS 2009. 28. Implementation of Gray Projection Image Stabilization Algorithm Based on TMS320DM642. NCM2009 29. Research on Precise Synchronization for TMR Fault-Tolerant Embedded Computer (MINES 2009)The First International Conference on Multimedia Information Networking and Security 30. Research on Parallelism of Mass Memory based FLASH Data Recording and Replay.CiSE 2009 31. The Design of 1553B Communication Bus Based of BU-61580ICIEA ,The 5th IEEE Conference on  Industrial Electronics and Applications ,2010 32. 基于电子稳像的快速自适应菱形检取算法煤炭技术,2010 33. An Improved Algorithm of Electronic Image Stability Based on Block Matching,ICIEA,2010 34. 一种改进的数据通信协议设计与实现,计算机工程,2011 35. Implementation and application of gray projection algorithm based on FPGA  ,Industrial Electronics and Applications . 2012:p 2010 - 2012  36. Design and implementation of offset system for video image based on FPGA technology,Industrial Electronics and Applications (ICIEA).  2012:p  1902 – 1905 37. 视频图像运动补偿系统的设计与实现,  液晶与显示,2013 38. 一种旋转运动估计稳像算法的研究与实现,小型微计算机系统,2014     专利: 1.三模冗余容错计算机精确同步的方法发明专利 200910000651.X 2.基于微包协议的三模冗余容错计算机无缝重构方法发明专利200910000652.4 3.一种可动态重构的高速串行总线系统及控制方法发明专利 200910180480.3 4.一种具有远程监控能力的机房通风控制系统 实用新型 200920160208.4 5.  一种基于蓝牙和嵌入式系统的机器人运动平台实用新型 200920160209.9 6.  一种高速稳像系统 实用新型 201120511287.6 五、获奖及荣誉 (1) 08年校级实验室开放基金《基于DM642的电子稳像系统实现》     获得一等奖。 (2) 06年校级实验室开放基金《基于车载的视频图像稳定算法研究》获得二等奖。 (3) 《模拟电子技术基础》课件获得第七届全国多媒体课件大赛高教理科组三等奖。 (4) 《高频电子线路》课件获得第八届全国多媒体课件大赛高教理科组三等奖。 (5)获得院级青年教师教学基本功大赛三等奖、二等奖。   六、学术兼职 (1) 中国电子学会高级会员   七、其它(研发的软件产品、发布的数据集等)